Duke Fleed, một người sống sót đến từ Hành tinh Fleed, đã trốn thoát đến Trái đất trên một con tàu vũ trụ bí ẩn. Tại đây, anh được Tiến sĩ Umon nhận nuôi và mang tên Daisuke Umon. Nhiều năm sau, Duke phải đối mặt với mối đe dọa từ Vua Vega và quân đội của ông, những kẻ có âm mưu chinh phục Trái đất. Để bảo vệ hành tinh của mình, Duke hợp tác với những người bạn Koji và Hikaru, cùng em gái Maria Grace, và sử dụng vũ khí mạnh mẽ nhất của mình - Grendizer, để chiến đấu chống lại thế lực xấu.
