65 triệu năm trước, tộc Druidon, một bộ tộc hùng mạnh, đã thống trị Trái Đất. Khi một tảng thiên thạch khổng lồ tiến gần, tộc này đã rời bỏ hành tinh và trốn ra không gian, hứa hẹn một ngày trở lại để chiếm lĩnh Trái Đất. Ngược lại, tộc Ryusoul, những chiến binh dũng cảm đã chống lại tộc Druidon, quyết định ở lại. Đối mặt với thảm họa thiên thạch, tộc Ryusou đã trải qua một thời kỳ băng hà khắc nghiệt và quyết định chuyển sức mạnh của các Kị sỹ Long thành những khí cụ gọi là Ryusoul, đồng thời phong ấn bản thân vào các thần điện khắp nơi trên thế giới.
Sau nhiều năm, tộc Druidon đã gia tăng sức mạnh và quyết định trở lại Trái Đất. Các chiến binh Ryusoulger, những người từng bị phong ấn bởi tộc Ryusou, cảm nhận được mối nguy hiểm và tự giải phóng bản thân. Với khẩu hiệu "Năm thanh kiếm phụng sự chính nghĩa," họ, những kị sỹ nắm giữ sức mạnh khủng long, quyết tâm tiêu diệt thế lực xấu xa đang đe dọa an nguy của Trái Đất.
