Trong thời kỳ Zura, khủng long từng thống trị hành tinh, nhưng sau đó đã biến mất khỏi lịch sử do sự tuyệt chủng. Hàng chục triệu năm sau, loài người trở thành loài chủ đạo trên Trái Đất, nhưng họ lại phải đối mặt với một mối đe dọa mới: quân đoàn Deboss.
Torin, một vị thủ lãnh bí ẩn, đã âm thầm tập hợp các linh hồn khủng long đã tuyệt chủng và lưu giữ chúng trong một nguồn năng lượng gọi là pin Juuden. Ông cũng tìm kiếm những nam thanh nữ tú xuất sắc, những người có khả năng tiếp nhận sức mạnh từ pin Juuden để chiến đấu chống lại quân đoàn Deboss. Đội quân này được biết đến với tên gọi Juuden Sentai Kyoryugers.
